“天の塔”を破壊され、護星界に行き来できなくなったゴセイジャー。エリは“五色の力、光より現れ、闇を打ち砕く”というゴセイマシンの伝説を思い出すが、モネたちに当てにならないと言われてしまう。そこで、アグリとモネはデレプタの痕跡を追い、アラタは望を家まで送り、エリとハイドは天の塔のあった場所に行ってみることに。
そんな中、エリとハイドのテンソウダーに、マスターヘッドからの連絡が入る。条件さえ整えば、護星界に戻る道が開けるかもしれないというのだ。その頃、地上には、UFOに変形できるグバイデレ星人・UFOのザルワックが出現。人々を捕らえ運び去ってくザルワックに、望も捕まってしまう。駆けつけたアグリとモネが応戦するが、2人だけでは間に合わない。
天装戦隊ゴセイジャー
